Машинное обучение и беспилотные автомобили: учебный курс с Python

Беспилотный автомобиль, который управляется как человек — результат обучения, в котором вы объедините компьютерное зрение, глубокое обучение и алгоритмы машинного обучения. Вы начнете с основ языка Python и постепенно перейдете к созданию полноценной системы автономного вождения в симуляторе Webots.

Внутри курса разбираются:

• Поведенческое клонирование: обучение модели управлять машиной на основе действий человека.
• Работа с сенсорами и исполнительными механизмами: как алгоритмы получают данные о среде и управляют скоростью.
• Сверточные нейронные сети (CNN): программирование моделей на Keras для распознавания дорожной обстановки.
• Компьютерное зрение: обработка видеопотока с камер автомобиля для навигации.

Материал подойдет всем, кто хочет разобраться в логике Tesla и других систем автопилота, даже без опыта в программировании. В итоге вы соберете модель беспилотного транспорта в реалистичной среде, пройдя путь от написания первых строк кода до обучения нейронных сетей.